O Htop é uma ferramenta semelhante ao top, possui uma interface simples de ser usada.
clique nas imagens para uma melhor visualização
F3 para localizar
F7 e F8 para alterar a prioridade de um processo
F9 para terminar processo, você pode apertar F9 com um processo selecionado e escolher o tipo de sinal que será enviado (SIGTERM, SIGKILL, etc...).
A tecla "u" (a mesma no top), é possível filtrar os processos por usuário
F5 você ativa a visualização em modo árvore.
F2 opção para alterar colunas, barras, contadores, etc...